Vroege hardloopschoenen hadden crêpe rubberen zolen en een leren bovenwerk. In 1960 introduceerde New Balance de "Trackster" -lijn, die schoenen in meerdere breedtes aanbood.
De eerste Nike Waffle-schoen debuteerde in 1974. In 1977 lanceerde Brooks de 'Vantage', de eerste in massa-geproduceerde hardloopschoen met een EVA-tussenzool. De Nike "Tailwind", de eerste schoen waarin lucht-technologie was verwerkt, werd uitgebracht in 1979. In 1986 introduceerde Adidas de "Micropacer", een hardloopschoen met een ingebouwde- elektronische stappenteller.
Reebok lanceerde de "Pump" in 1991, met een opblaasbaar bovenwerk. De eerste-generatie Nike Free hardloopschoen debuteerde in 2004. In 2005 introduceerde Vibram "FiveFingers" (teenschoenen). In 2006 werkten Apple en Nike samen om de Nike+-serie te lanceren, een lijn elektronische hardloopschoenen die de gezondheid kunnen volgen.
De eerste Hoka One One hardloopschoen werd uitgebracht in 2009. In 2015 lanceerde Adidas de "Ultra Boost", met BOOST-tussenzooltechnologie. De Ultra Boost heeft een voortdurende optimalisatie van het bovenwerk en de tussenzool ondergaan en evolueert via opeenvolgende iteraties naar de 4.0-versie.
Toekomstige hardloopschoenen kunnen worden gemaakt van biologische cellen of synthetische materialen en beschikken over zelfherstellende eigenschappen-.